1)實驗條件。PC主機采用IBM的Think pad;A/D板卡采用Interface株式會社GSI-320416;電力測量采用日置電機株式會社的3168型電力計。
2)測定方法。利用電力計測量電動執行器和控制器在工作時每秒鐘的功率。測量結果通過A/D板卡傳送到PC并保存起來，利用積分的方法，將工作時間內的功率曲線進行積分就得到電動執行器工作這段時間所消耗的電量。
3)負荷與作動條件。電動執行器的負荷和作動條件如表4～表6。
電動執行器和氣動執行器對照表
注：Bh，Bv分別為電動執行器B的水平、垂直類型。
電動執行器垂直方向負載和作動條件
4)實驗數據。電動執行器B水平和垂直的功率曲線如圖6。
電動執行器Bh和Bv功率曲線
a Bh水平作動頻率為5次/min電動執行器Bh和Bv功率曲線
b Bv垂直作動頻率為5次/min電動執行器Bh和Bv功率曲線
電動執行器水平或垂直方向作動過程包含作動階段和保持階段(或待機階段)。電動執行器在作動階段，P成尖峰脈沖狀態;在保持階段存在一定的消耗。例如圖6a中，在水平作動時，保持階段消耗的功率為10W左右。
4、兩種執行器的運行能耗分析
通過計算就可以得出兩種執行器每次往復的能耗對比曲線
可以看出，在水平和垂直方向，氣動執行器搬運工件時，W幾乎不依賴于f，各測試點的連線接近水平直線。由于它的能耗只與Vc有關，它在待機或保持壓力時除少許泄露外沒有消耗，每次消耗量近似相等，因此，氣動執行器每次往復能耗在各種頻率下近似相等。
電動執行器在水平和垂直方向W受f影響很大，各測試點的連線成傾斜向下曲線。隨著f的增加，W減少。從圖6可知，電動執行器在待機狀態也有消耗，f越高，待機能耗越少，電動執行器的效率就越高。
通過對兩種執行器的能耗分析，得出結論：1氣動執行器每一次往復的能耗與作動頻率幾乎無關，而電動執行器由于其內部的電機性質，每一次往復的能耗與作動頻率成反比;o氣動執行器和電動執行器的能耗與工況有關。作動頻率要求越高，采用電動執行器更節能，反之，氣動執行器更節能;。氣動執行器更適合于長時間保持負載的場合，電動執行器更適合于頻繁作動的場合。
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